STEARNS電磁制動器現有的機械設備中很少有對制動力及制動過程進行實時檢測，只是人工定期進行維修調整，因此對制動器在使用過程中摩擦副的磨損、制動彈簧的疲勞、電壓的大幅波動 等偶發故障不能做到及時發現和預防。電磁制動器的工作環境復雜，制動部件容易損壞，經常會出現制動器動作遲緩、動作錯亂等一些故障，通常是機械故障及電氣故障所至。     常見的機械故障現象有制動力不足、制動臂不能張開、制動器松閘動作慢、制動彈簧雖調緊、制動力矩也調大，但仍不能及時制動、制動器突然失靈、制動輪溫度過高，制動閘瓦冒煙、制動器失效等現象。
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有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式.①柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉，或者是懸臂與轉柱剛接，在基座支承內一起相對于垂直中心線轉動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業服務范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。柱式懸臂起重機多采用環鏈電動葫蘆作為起升機構和運行機構，較少采用鋼絲繩電動葫蘆和手拉葫蘆。旋轉和水平移動作業多采用手動，只有在起重量較大時才采用電動。②壁上起重機是固定在墻壁上的懸臂起重機，或者可沿墻上或其他支承結構上的高架軌道運行的懸臂起重機。
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