STEARNS電磁制動器 當小規格磁粉離合器不能匹配，而需較大磁粉離合器時，應將其置于傳動機構的中部或后部，以工作轉矩降低滑差轉速。 磁粉離合器、磁粉制動器在散熱條件一定時，其滑差功率是一定值，因此其實際工作轉矩與轉速可以相互補償，即滑差轉速提高時，則許用轉矩將相應下降，但好高轉速不得高于其許可轉速。 例：FZ100磁粉制動器，其額定轉矩M=100N.m,滑差功率P=7KW 則額定轉速n=9550*P/M=9550*7/100=668.5r/min 若實際滑差轉速n=1500r/min(式中9550為常數系數) 則許用轉距應為M=9550*P/n=9550*7/1500=44.6N.m （式中：9550為常數系數）
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起升機構包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機通過減速器，帶動卷筒轉動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機構和小車運行機構等部件的機架，通常為焊接結構。門式起重機一般根據門架結構形式、主梁形式、吊具形式來進行分類。一般用于港口。按門框結構形式分全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。雙懸臂門式起重機：常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。
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