STEARNS電磁制動器合格的調試、維修工具是進行PLC系統調試與維修的基本條件．PLC控制系統常用的調試與維修工具主要有以下幾種：數字萬用表；PLC編程器；示波器。安裝使用編輯：磁粉制動器用直流電作激磁電源。磁粉制動器傳動軸水平安裝；傳動軸與聯軸節的安裝精度為H8/禁止用鐵錘敲擊裝配；傳動軸和與其對接的軸的安裝同軸度為+0.03mm。磁粉制動器在運輸過程中，常使磁粉聚集到某處，可能會出現“卡死”現象，可將制動器整體翻動，使磁粉松散開來，或用杠桿撬動。為了防止運輸中磁粉沉淀，CZ-50以上磁粉制動器在測試后將磁粉倒出來另裝，可在跑合過程中將磁粉從磁粉孔逐漸注入。水冷磁粉制動器先通水后運轉，禁止無水運轉（水壓1.5～3kg/cm2）。應使進出水管呈布，進水管在下，出口水管在上。
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起升機構包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機通過減速器，帶動卷筒轉動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機構和小車運行機構等部件的機架，通常為焊接結構。門式起重機一般根據門架結構形式、主梁形式、吊具形式來進行分類。一般用于港口。按門框結構形式分全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。雙懸臂門式起重機：常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。
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