STEARNS電磁制動器現有的機械設備中很少有對制動力及制動過程進行實時檢測，只是人工定期進行維修調整，因此對制動器在使用過程中摩擦副的磨損、制動彈簧的疲勞、電壓的大幅波動 等偶發故障不能做到及時發現和預防。電磁制動器的工作環境復雜，制動部件容易損壞，經常會出現制動器動作遲緩、動作錯亂等一些故障，通常是機械故障及電氣故障所至。     常見的機械故障現象有制動力不足、制動臂不能張開、制動器松閘動作慢、制動彈簧雖調緊、制動力矩也調大，但仍不能及時制動、制動器突然失靈、制動輪溫度過高，制動閘瓦冒煙、制動器失效等現象。
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汽車起重機：汽車起重機英文名Truck Crane，國內用QY表示，如QY20/20t汽車起重機（汽車吊）。將起重機安裝在通用或汽車底盤上底盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術要求，因而可在各類公路上通行無阻。此種起重機一般備有上、下車兩個操縱室，作業時必需伸出支腿保持穩定。起重量的范圍很大，可從8噸～1000噸，底盤的車軸數，可從2～10根。是產量大，使用廣泛的起重機類型。
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