Dayton減速電機調速電動機除可分為有級恒速電動機、無級恒速電動機、有級變速電動機和無級變速電動機外，還可分為電磁調速電動機、直流調速電動機、PWM變頻調速電動機和開關磁阻調速電動機。異步電動機的轉子轉速總是略低于旋轉磁場的同步轉速。同步電動機的轉子轉速與負載大小無關而始終保持為同步轉速。直流發電機的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變為直流電動勢的原理。
感應電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向導體運動方向，其他四指的指向就是導體中感應電動勢的方向）。
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直流調速系統和交流調速系統是電氣調速自動控制系統的兩個重要組成部分,兩者有類似的地方,交流調速采用交流電動機,在運行的電動機總量中,約90%都是交流電動機。在以往相當長的一段時間里,由于實現交流變頻困難,價格貴,而且交流電動機中的同步電動機的調速幾乎完全依賴于變頻方法,故交流調速只限于異步電動機的變極、轉子回路串電阻等簡單的調速方式,無法與具有良好啟動、制動和調速性能的直流調速競爭。近20年來,隨著電力電子技術、大規模集成電路、計算機控制技術、矢量控制技術和各類變頻裝置的迅速發展和應用,使交流調速系統具有較寬的調速范圍、較高的穩態精度、快速的動態響應以及可在四象限運行等優良性能,可與直流調速相媲美。此外,交流調速系統具有占地面積減少和維修費用低等優點,尤其是在大容量場合優勢為明顯。因此交流調速系統得到越來越廣泛的應用,時至今日,交流調速系統已發展到與直流調速系統平起平坐的局面。
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