STEARNS電磁制動器是由傳動單元（輸入軸）和從動單元（輸出軸）合并而成。在兩組單元之間的空間，填有粒狀的磁粉（休積大約40微米）。當磁性線圈不導電時，轉矩不會從傳動軸傳于從動軸，但如將線圈電磁通電，就由于磁力的作用而吸引磁粉產生硬化現象，在連繼滑動之間會把轉矩傳達。 *磁粉制動器是一種性能優越的自動控制元件。它以磁粉為工作介質，以激磁電流為控制手段，達到控制制動或傳遞轉矩的目的。其輸出轉矩與激磁粉電流呈良好的線性關系而與轉速或滑差無關，并具有響應速度快，結構簡單的優點.
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單主梁懸臂門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主門梁式起重機門腿有L型和C型兩種形式.L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是,吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間,以使貨物順利通過支腳。
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