Magnetic Technologies磁滯制動器彈簧離合器：僅具有一個或兩個較強力的螺旋彈簧并安置在。膜片彈簧離合器：是以膜片彈簧作為壓緊彈簧的。扭簧摩擦離合器：通過操縱系統使扭簧扭轉，引起扭簧直徑減小或. 圓盤摩擦離合器：摩擦件為圓盤，分單盤和多盤兩種，并有干式和濕式之分。單盤式結構簡單，只有一對摩擦面，從動部分慣量很小，散熱性好，調整方便，分離徹底，但所能傳遞的扭矩小，一般不超過1000牛．米。多盤式有多對摩擦面，傳遞的扭矩可達8×106牛．米。如要求傳遞大扭矩，可增加摩擦面對數，而不必離合器的徑向尺寸和軸向壓緊力，這有利于降低離合器的轉動慣量。多盤式結構緊湊，可采用不同材料的摩擦面，便于制造、安裝和調整，允許在變速下接合，應用廣泛；但摩擦面對數過多會影響離合靈活性，甚至卸去壓緊力后，主、從摩擦件仍不能徹底脫開，造成摩擦面的過量磨損。
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處理器由控制器、運算器和寄存器組成，這些電路都集中在一塊芯片上，通過地址總線、控制總線與存儲器的輸入/輸出接口電路相連。處理器的作用是處理和運行用戶程序，進行邏輯和數算，控制整個系統使之協調。存儲器是具有記憶功能的半導體電路，它的作用是存放系統程序、用戶程序、邏輯變量和其他一些信息。其中系統程序是控制PLC實現各種功能的程序，由PLC生產廠家編寫，并固化到只讀存儲器(ROM)中，用戶不能訪問。輸入單元是PLC與被控設備相連的輸入接口，是信號進入PLC的橋梁，它的作用是接收主令元件、檢測元件傳來的信號。輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。輸出單元也是PLC與被控設備之間的連接部件，它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設備，即將處理器送出的弱電信號轉換成電平信號，驅動被控設備的執行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。
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