Magnetic Technologies磁滯制動器通常干式摩擦面應少于15對，濕式應少于30對。濕式摩擦離合器的摩擦件浸在油中工作，常為多盤式，比干式磨損小，散熱好，溫升低，壽命長，所能傳遞的扭矩大。圓錐摩擦離合器：摩擦件為截錐體，分單錐和雙錐兩種。這種離合器結構簡單，接合平穩，分離徹底；能產生較大的摩擦力，摩擦面磨損后一般不需人工調整，由于單錐式只有一對圓錐摩擦面，雙錐式也只有兩對摩擦面，如要傳遞大扭矩必須錐體的徑向尺寸。減小錐角可增加摩擦力，但內外錐面不易分離。通常，摩擦面材料為金屬-金屬時，錐頂半角應不小于7°；為皮革-金屬時，應不小于12°。
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處理器由控制器、運算器和寄存器組成，這些電路都集中在一塊芯片上，通過地址總線、控制總線與存儲器的輸入/輸出接口電路相連。處理器的作用是處理和運行用戶程序，進行邏輯和數算，控制整個系統使之協調。存儲器是具有記憶功能的半導體電路，它的作用是存放系統程序、用戶程序、邏輯變量和其他一些信息。其中系統程序是控制PLC實現各種功能的程序，由PLC生產廠家編寫，并固化到只讀存儲器(ROM)中，用戶不能訪問。輸入單元是PLC與被控設備相連的輸入接口，是信號進入PLC的橋梁，它的作用是接收主令元件、檢測元件傳來的信號。輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。輸出單元也是PLC與被控設備之間的連接部件，它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設備，即將處理器送出的弱電信號轉換成電平信號，驅動被控設備的執行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。
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