STEARNS電磁制動器現有的機械設備中很少有對制動力及制動過程進行實時檢測，只是人工定期進行維修調整，因此對制動器在使用過程中摩擦副的磨損、制動彈簧的疲勞、電壓的大幅波動 等偶發故障不能做到及時發現和預防。電磁制動器的工作環境復雜，制動部件容易損壞，經常會出現制動器動作遲緩、動作錯亂等一些故障，通常是機械故障及電氣故障所至。     常見的機械故障現象有制動力不足、制動臂不能張開、制動器松閘動作慢、制動彈簧雖調緊、制動力矩也調大，但仍不能及時制動、制動器突然失靈、制動輪溫度過高，制動閘瓦冒煙、制動器失效等現象。
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起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。
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