Magnetic Technologies磁滯制動器通常干式摩擦面應少于15對，濕式應少于30對。濕式摩擦離合器的摩擦件浸在油中工作，常為多盤式，比干式磨損小，散熱好，溫升低，壽命長，所能傳遞的扭矩大。圓錐摩擦離合器：摩擦件為截錐體，分單錐和雙錐兩種。這種離合器結構簡單，接合平穩，分離徹底；能產生較大的摩擦力，摩擦面磨損后一般不需人工調整，由于單錐式只有一對圓錐摩擦面，雙錐式也只有兩對摩擦面，如要傳遞大扭矩必須錐體的徑向尺寸。減小錐角可增加摩擦力，但內外錐面不易分離。通常，摩擦面材料為金屬-金屬時，錐頂半角應不小于7°；為皮革-金屬時，應不小于12°。
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初的目的是替代機械開關裝置(繼電模塊)。然而，自從1968年以來，PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板，現代PLC具有多的功能。其用途從單一過程控制延伸到整個制造系統的控制和監測。20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，使可編程邏輯控制器增加了運算、數據傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業控制裝置。此時的可編程邏輯控制器為微機技術和繼電器常規控制概念相結合的產物。個人計算機發展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點，可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）20世紀70年代中末期，可編程邏輯控制器進入實用化發展階段，計算機技術已全面引入可編程控制器中，使其功能發生了飛躍。高的運算速度、超小型體積、可靠的工業抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現代工業中的地位。
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