STEARNS電磁制動器現有的機械設備中很少有對制動力及制動過程進行實時檢測，只是人工定期進行維修調整，因此對制動器在使用過程中摩擦副的磨損、制動彈簧的疲勞、電壓的大幅波動 等偶發故障不能做到及時發現和預防。電磁制動器的工作環境復雜，制動部件容易損壞，經常會出現制動器動作遲緩、動作錯亂等一些故障，通常是機械故障及電氣故障所至。     常見的機械故障現象有制動力不足、制動臂不能張開、制動器松閘動作慢、制動彈簧雖調緊、制動力矩也調大，但仍不能及時制動、制動器突然失靈、制動輪溫度過高，制動閘瓦冒煙、制動器失效等現象。
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起升機構包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機通過減速器，帶動卷筒轉動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機構和小車運行機構等部件的機架，通常為焊接結構。門式起重機一般根據門架結構形式、主梁形式、吊具形式來進行分類。一般用于港口。按門框結構形式分全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。雙懸臂門式起重機：常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。
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