Magnetic Technologies磁滯制動器彈簧離合器：僅具有一個或兩個較強力的螺旋彈簧并安置在。膜片彈簧離合器：是以膜片彈簧作為壓緊彈簧的。扭簧摩擦離合器：通過操縱系統使扭簧扭轉，引起扭簧直徑減小或. 圓盤摩擦離合器：摩擦件為圓盤，分單盤和多盤兩種，并有干式和濕式之分。單盤式結構簡單，只有一對摩擦面，從動部分慣量很小，散熱性好，調整方便，分離徹底，但所能傳遞的扭矩小，一般不超過1000牛．米。多盤式有多對摩擦面，傳遞的扭矩可達8×106牛．米。如要求傳遞大扭矩，可增加摩擦面對數，而不必離合器的徑向尺寸和軸向壓緊力，這有利于降低離合器的轉動慣量。多盤式結構緊湊，可采用不同材料的摩擦面，便于制造、安裝和調整，允許在變速下接合，應用廣泛；但摩擦面對數過多會影響離合靈活性，甚至卸去壓緊力后，主、從摩擦件仍不能徹底脫開，造成摩擦面的過量磨損。
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可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機，因而集成度高，再加上相應的保護電路及自診斷功能，提高了系統的可靠性。
(2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數量比微型機指令要少得多，除中、PLC外，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計算機知識，就可進行編程。
(3)組態靈活。由于PLC采用積木式結構，用戶只需要簡單地組合，便可靈活地改變控制系統的功能和規模，因此，可適用于任何控制系統。 
(4)輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的大優點之一，是針對不同的現場信號(如直流或交流、開關量、數字量或模擬量、電壓或電流等)，均有相應的模板可與工業現場的器件(如按鈕、開關、傳感電流變送器、電機啟動器或控制閥等)直接連接，并通過總線與CPU主板連接。
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