Magnetic Technologies磁滯制動器一般位于發動機和齒輪箱之間，或與齒輪組合成具有離合、正倒車功能的齒輪箱總成，是發動機與軸系之間連接的主要部件。離合器的輸出軸就是齒輪箱的輸入軸。如果發動機和負載之間沒有離合器，則發動機一啟動，就會產生很大的慣性力，對發動機形成巨大的阻力矩，造成發動機轉速急劇下降甚至熄火。若啟動時有離合器，可先利用離合器將發動機與齒輪箱分離，然后在加大油門的同時與離合器逐步接合，經過離合器傳動的扭矩逐步增加，船舶的推進力也逐步增加，當推進力大于行駛阻力時，船舶就由靜止狀態開始運動并逐步加速，因而保證船舶的平穩起航是離合器的主要功能之一。離合器的另一個功能是保證工況切換平穩。當緊急制動時如果沒有離合器，巨大的慣性力會使傳動系統超負荷工作，不僅影響傳動裝置甚至會破壞發動機零部件。此外，離合器和齒輪的組合可使傳動裝置具有倒車功能。
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處理器由控制器、運算器和寄存器組成，這些電路都集中在一塊芯片上，通過地址總線、控制總線與存儲器的輸入/輸出接口電路相連。處理器的作用是處理和運行用戶程序，進行邏輯和數算，控制整個系統使之協調。存儲器是具有記憶功能的半導體電路，它的作用是存放系統程序、用戶程序、邏輯變量和其他一些信息。其中系統程序是控制PLC實現各種功能的程序，由PLC生產廠家編寫，并固化到只讀存儲器(ROM)中，用戶不能訪問。輸入單元是PLC與被控設備相連的輸入接口，是信號進入PLC的橋梁，它的作用是接收主令元件、檢測元件傳來的信號。輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。輸出單元也是PLC與被控設備之間的連接部件，它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設備，即將處理器送出的弱電信號轉換成電平信號，驅動被控設備的執行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。
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