STEARNS電磁制動器現有的機械設備中很少有對制動力及制動過程進行實時檢測，只是人工定期進行維修調整，因此對制動器在使用過程中摩擦副的磨損、制動彈簧的疲勞、電壓的大幅波動 等偶發故障不能做到及時發現和預防。電磁制動器的工作環境復雜，制動部件容易損壞，經常會出現制動器動作遲緩、動作錯亂等一些故障，通常是機械故障及電氣故障所至。     常見的機械故障現象有制動力不足、制動臂不能張開、制動器松閘動作慢、制動彈簧雖調緊、制動力矩也調大，但仍不能及時制動、制動器突然失靈、制動輪溫度過高，制動閘瓦冒煙、制動器失效等現象。
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流動式起重機一般可分為汽車起重機（汽車吊）、輪胎起重機（輪胎吊）、越野輪胎起重機、全路面起重機、履帶起重機（履帶吊）、特種起重機。汽車起重機英文名Truck Crane，國內用 QY 表示，如 QY20/20t 汽車起重機（汽車吊）。將起重機吊臺安裝在通用或載重汽車底盤上的一種起重機。一般是一些小噸位的吊車，在國內目前見到多的就是這種吊車。全路面起重機英文名All Terrain Crane，國內用QAY表示。全路面起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室分開設置、結構緊湊、重量輕、外形尺寸小、具有良好的行駛性能；底盤懸掛方式為油氣懸掛、減震效果明顯；能根據路面高低不平自動調平車架、使爬坡能力強；可實現全輪轉向、全橋驅動、轉彎半徑小、可蟹形行走、使用范圍廣；可根據需要升高或降低車架高度、以提高行駛性能和通過能力；支腿跨距大、作業穩定性好；可以不受前方區域的限制、360度作業；工作時須支腿、不能負荷行駛。
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